Психологи выделяют четыре базовых эмоции: радость, грусть, страх и гнев. Все эти реакции служат сигналами, которые говорят о наших переживаниях и потребностях.
Согласно теории Розенберга, ненасильственное общение строится на четырех составляющих: наблюдения, чувства, потребности и просьбы. Главная идея психолога заключается в том, что при общении необходимо учитывать потребности других людей, сопереживать им.